计讯物联TN531 GNSS一体机
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水利仪器仪表 - 流体控制仪表
计讯物联TN531 GNSS一体机是计讯物联最新推出的一款高性价比监测接收一体机，该接收机采用公司自研定位模组，具有高精度、集成式、稳定可靠、无线化、低功耗、智能化、防拆卸、远程可控、便携安装的特点。内置高增益集成天线支持多频道卫星信号定位同时满足4G通讯，具备RS232串口、RS485串口、雨量计采集接口PI、支持扩展模拟量接口、兼容多种4G通讯模块、预留大容量存储卡，支持主流的RTCM及RINEX等协议数据。设备达到IP68防护等级适用于地质灾害，矿山边坡，水利大坝，尾矿库等变形监测、科学研究等应用领域。
工业级设计： | 防掉线： | 接口丰富： |
l 所有器件选型100%工业级标准 l EMC各项指标达3级 l 长时间无故障稳定运行 l IP68防护等级设计 | l 多重看门狗检测机制，确保设备不死机 l 软硬件多级检测，确保不掉线 | l 1*RS232 (可扩展2路) l 1*RS485 l 1*PI l ADC（预留） |
远程升级： | MEMS传感器： | 定位功能： |
l 远程管理平台 l 固件远程升级 l 远程排查故障 | l 6轴姿态角度传感器
| l 支持GPS L1C/A & L5、BDS B1I/B1C & B2a、GAL E1 & E5a三系统六个频点 |
大容量存储： | 流量统计： | 上层应用开发： |
l 可外接大容量存储 l 容量最多支持32G | l SIM卡流量报警 l 远程查询SIM卡流量 | l 提供交叉编译工具 l 支持上层应用开发 |
产品功能:
GNSS性能
星频要求:支持GPS L1C/A & L5、BDS B1I/B1C & B2a、GAL E1 & E5a三系统六个频点。
静态精度:接收机静态解算精度满足：
平面精度：±(2.5+ 1×10-6×D) mm ，高程精度：±(5+1×10-6×D) mm
GNSS天线:内置测量型天线。
采集模式:接收机具备常规静态和快速静态观测模式；发生汛期等紧急情况可切换成快速静态模式，加密监测频次，以满足高频监测需求。
系统性能
系统平台:监测终端内嵌工业级智能平台。
网络通讯:接收机支持4G全网通模组、全面支持移动/联通/电信2/3/4G网络，兼容更好、信号更强，连接更稳定。
数据记录:接收机具有原始数据存储和发送功能，支持离线补发。
数据接口:具备RS485、RS232数据接口，可通过串口命令设置主机的有关参数。
MEMS传感器:内置6轴姿态角度传感器，具有上电自动校准功能。
电源特性:功耗：接收机应具备低功耗特性，整机平均功耗2W以内。
供电：工业级端子接口进行供电，通过专用可供电数据线连接接收机，为接收机提供稳定电源。
通电自启:接收机具备通电自启功能。
特色功能
自动上线:接收机具备开机自动连接计讯物联云服务功能，支持远程配置。
远程配置:接收机支持远程配置，现场提供电源即可，大幅减少现场工作强度，保障施工安全，必要时进行修改上传频率，固件升级，供电状态和终端设备状态召测等。
支持休眠模式:接收机应具备定时休眠功能；休眠期间关闭GNSS、通讯等，以节约能耗，延长续航时间。接收机在休眠模式下，具备MEMS触发唤醒功能。
状态监控:接收机应具备运行状态监视功能，接收机可将自身的运行状态、网络强度、外接电源电压，环境温度湿度（需要外接传感器），固件版本号等运行状态信息传输至后台。通过OSS协议上传。
电量监视:接收机应具备监测外置电池剩的电量信息（百分比或电压值），并将监测到的电量信息传输至后台。
多源数据融合:根据监测现场，可以支持雨量、裂缝、加速度等传感器的接入，通过多源数据对监测现场进行智能分析。
固件功能和传输协议、外接传感器协议支持与GR1最新固件版本保持一致。
外观结构
一体化设计:接收机采用一体化集成设计，集成卫星天线，GNSS板卡，4G天线，4G通信模组；整机集成度高，便于野外安装调试，增强设备的防护性能。
安装方式:支持立杆螺杆安装和法兰盘安装方式
产品接口：
项目 | 说明 |
串口 | 2个RS232接口(1路做debug口)、1个RS485接口，内置15KV ESD保护，串口参数如下： 数据位：5、6、7、8位 停止位：1、1.5、2位 校验：无校验、偶校验、奇校验、SPACE及MARK校验 串口速率：110~230400bps |
指示灯 | 具有PWR 、SYS、 ONLINE 、GPS指示灯 |
SIM/UIM卡接口 | 标准的抽屉式用户卡接口，支持1.8V/3V SIM/UIM卡，内置15KV ESD保护 |
电源接口 | 工业级端子接口，内置电源反相保护和过流/过压保护 |
模拟量 | 预留2路模拟量输入接口 |
输出电源 | 1路受控输出电源（输出电压值与设备供电电压相同，默认12V。额定输出电流1A） |
脉冲量 | 预留1路脉冲量输入，大于2V电平有效 |
TF卡 | 支持32GB大容量存储 |
产品特性：
描述 | 说明 | ||
环境条件 | |||
工作温度范围：-35~+75oC | 存储温度范围：-45～+85oC | ||
相对湿度范围：95%±3% | 无凝结 | ||
工作状态 | 功耗 | ||
通信功耗 | 12V 145ma | ||
抗干扰能力： | |||
抗干扰类型 | 级别 | 电压/电流波形 | 值 |
工频磁场 | 3 | 连续正弦波 | 30A/m |
阻尼振荡磁场 | 3 | 连续正弦波 | 30A/m |
脉冲磁场 | 3 | 脉冲 | 100A/m |
辐射电磁场 | 3 | 80MHz~1000MHz连续波 | 10V/m |
3级，适合安装于典型工业环境中的设备：工厂，电厂或处于特别居民区内的设备。 | |||
GNSS配置 | |||
卫星星座 | GPS: L1 L2 ，BeiDou: B1 B2，预留B3/双星四频以上；兼容伽利略和格洛纳斯 | ||
静态相对定位精度 | 平面：±（2.5mm+1*10-6D）RMS；高程：±（5mm+1*10-6D）RMS | ||
动态相对定位精度 | 平面：±（8mm+1*10-6D）RMS；高程：±（15mm+1*10-6D）RMS | ||
数据格式 | 支持RTCM32原始数据及实时动态结果数据上传 | ||
射频天线 | |||
天线类型 | 内置GNSS和4G天线 | ||
GNSS天线 | 内置防EMC设计，可有效抑制多径信号，提高测量精度 | ||
功能接口 | |||
数据更新率 | 10S （MAX：1Hz） | ||
串口波特率 | 9600bps、115200bps | ||
接口 | 1*RS232、1*RS485、1*SIM卡 、1*PI、 | ||
数据协议 |
导航数据 | NMEA-0183 |
差分数据 | RTCM3.0/3.1 |
网络协议 | TCP/IP、 MQTT/OSS协议 |
系统配置 | |
存储 | SD硬件预留 |
MEMS传感器 | 内置MEMS传感器，支持阈值触发唤醒 具体逻辑见附件3： |
无线通讯 | |
通信 | 4G |
采集间隔 | 0s～24h（采购人可依据实际需求在技术参数要求的范围内设定） |
上报间隔 | 0s～72h（采购人可依据实际需求在技术参数要求的范围内设定） |
电气性能 | |
供电方式 | +9V~+35V DC支持过压过流保护及欠压预警； |
防反接 | 支持 |
功耗 | 在采样间隔不低于 15s 且上传间隔不低于 15s 情况下功耗<2W |
尺寸重量 | |
尺寸 | 以实际尺寸为准 |
重量 | 以实际重量为准 |
环境指标 | |
工作温度 | -35℃到+75℃ |
存储温度 | -45℃到+85℃ |
三防等级 | IP68 |
湿度 | 抗95%冷凝 |
设备可靠性 | |
标准 | MTBF时间不小于30000小时 |
EMC各项等级指标达3级 | |
采用NTP技术，内置RTC | |
SIM/UIM卡接口内置15KV ESD保护 | |
人机交互 | |
指示灯×4 | 电源指示灯、卫星指示灯，4G指示灯，系统灯 |
安装方式 | 标准观测墩、现浇混凝土墩、钢结构等 |
GNSS天线尺寸
内置MEMS传感器，支持阈值触发唤醒
TN531将follow GR1触发逻辑：
休眠/正常/应急模式开发
定义：
休眠模式：整机进入休眠状态，只保留MEMS倾角传感器的供电和采集，计讯物联模组和通信模组进入休眠，每1小时上报一次状态数据，状态数据包含供电状态和MEMS采集值（变化量），MEMS初始值，阈值△；
正常模式：每天中午12点~14点，计讯物联模组上电采集数据，并发送到计讯物联平台，状态数据采用定时上报方式；
应急模式：计讯物联模组，通信和MEMS保持上电状态，实时把GNSS数据和状态数据（含MEMS）发到计讯物联平台；
远程设置
1. 自动设置MEMS初始值，初始值获取方式，连续采集10组数据取均值（过滤掉上电后初始值为0的错误数据）
1. 可远程修改MEMS的阈值，阈值定义为区间变化值；例如：初始值为1°，阈值为2°，当前采集为2.8°，变化量为1.8，没有超过阈值；单前采集为3.8，变化量为2.8，超过阈值，进入应急模式；
2. 远程设置MEMS初始值，初始值获取方式，指令下发后连续采集10组数据取均值（过滤掉上电后初始值为0的错误数据），替换原自动设置MEMS初始值；
