SMURF无人驾驶清洁船

水域多功能，工作全天候

1、产品简介

SMURF是一款集水面垃圾清理、智能巡检、数据监测于一身的无人驾驶清洁船，主要应用场景为城市内河、景观湖泊、水库等水域。

四大核心功能：无人保洁、日常巡检、数据监测、智慧管理

2、主要性能

功能多元：清洁功能为主，标准化水质、水深、巡检探测多模块，可快速搭配，满足水域全天候，全场景维护需求；

图像识别：累计训练100余种特征目标，实现水面垃圾、落水人员、岸线行人等多种目标精准识别。

PAD操控：独创PAD平板前端交互，比手机更易操作，比电脑更轻便易携。

雷达Slam：基于毫米波雷达SLAM建图，摆脱GPS信号束缚，实现0.3m精准贴边。

高精度定位： 基于RTK的高精度定位，无人船可实现厘米级的水面定位，更好地应对复杂水域场景。

自主精准避障：依托搭载的毫米波雷达，无人船能够精准避障，并且可以进行作业水域的场景建模。

智能路径优化：在智能算法的支持下，无人船能够对清洁路径进行规划和优化，实现高效安全的作业。

垃圾筐自动提升：新增垃圾筐自动提升功能，可一键提升垃圾筐，根据工作状态进行垃圾筐

进行不同状态调节，进一步提升清洁效率与运行速度。

最新一代柔性延伸臂：增加最新一代柔性延伸臂，可实现零距离延边清扫，实现水域零死角清洁，水域清洁更干净。

蓝牙智能音响：搭载蓝牙智能音响，可支持远程实时编译，远程喊话更加方便。

双船拉网技术：支持双船拉网清扫方案，大幅度增加水域清扫面积，水域清扫更高效。

3、技术参数

4、工程实例

苏州内河

苏州河道实例图

应用背景：

苏州城市内河发达，内河河道水域面积巨大，较多的水域不仅带来美好的景色，也带来艰巨的日常维护任务，需要大量的人工来进行水面清扫保洁。为进一步提高水面清洁效率，加强对城市内河河道的水域维护。欧卡与苏州市河道管理处合作，在多处城市内河投入无人环卫船以及无线充电岸基。

使用效果：

通过与欧卡智舶进行合作，苏州市河道管理所的水域维护效率得到大幅度提高，搭配无线充电岸基可实现24小时水域维护，搭载水质监测与智能巡检功能，实现了对于水域情况的实时跟踪与监控。

5、使用领域

使用水域：城市内河、景观湖泊、水库、港口码头。

使用功能：无人保洁、日常巡检、数据监测、智慧管理。

北京—南沙河使用实例图