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全自动采样/监测无人船系统技术

时间:2018-07-06来源:中国水工设备网

技术简介
云洲研发生产的无人船系统一般由三部分组成;无人船平台,GPS卫星,控制基站。控制基站有工作箱和手持智能遥控器两种。
无人船与基站可建立数据和视频监控图像的实时传输。通过监控基站,可以实时控制无人船,设计规划无人船的自动工作任务,监控无人船工作状态;通过GPS卫星来进行实时定位,并且自主导航。其技术特点如下:
(1)高精度定位,智能自主航行;
(2)航行过程中遇到障碍物可以自行躲避;
(3)通讯距离达到十公里,随时监控船体状态,行驶状态,任务完成状态,水质监测数据;视频图像信息;
(4)专利的模块化推进系统,采用锂电池,续航时间长,充电方便;
(5)专业的双体船型设计,航行平稳,满足湖泊,水库, 河流和近海使用要求。船体仅1m多长,携带方便;
(6)隔舱防沉,GPS防盗追踪,保障工作安全。
公司现已成功地向市场推出多种型号的无人船产品,主要有:SS30型全自动采样无人船、ES30型应急监测无人船、ESM30型采样监测两用无人船、可搭载多种测量设备的ME70型海洋探测无人船和Surf 20F型流量测量无人船。
技术指标
主要功能:
①自主导航;②可接受遥控器和基站的指令;超声波避障;③视频画面实时传输分辨率:576 x480;④视角:120度;⑤有夜视功能;⑥可搭载水质五参数在线监测设备进行移动水质监测;⑦可实现8L(4瓶)的定点、定量采样;⑧声光报警。
船体部分:
①长:1150mm;②重量:20~30kg;③材质:高强度玻璃钢。
导航系统:
①水平定位精度:2.5m;②GPS接收灵敏度:-160dBm;③GPS更新速率:5Hz;④GPS冷启动时间:29s;⑤朝向精度:0.1度;⑥倾角准确度:±1度(0度-15度)。
通讯系统:
①通讯频率:433MHz(GFSK)、5.8GHz(802.11n OFDM);②通讯距离:10km(GFSK)、2km(802.11n OFDM)。
技术持有单位介绍
珠海云洲智能科技有限公司总部位于珠海,是世界上第一家环保无人船的研发厂商,也是中国唯一的民用无人船研发和供应商,拥有近20项自主知识产权证书。公司技术实力雄厚,其民用高性能智能无人船平台处于世界领先水平。
将世界上最先进的智能导航水面机器人技术与水质监测技术和计算机、通讯技术相结合,云洲成功研发出了水质采样/监测无人船,实现了标准化的水质采样和机动灵活的大面积水质在线监测。为地表水的日常监测和污染事故的应急反应提供了一种革命性的解决方案。
云洲智能科技具有高度的敬业精神和强烈的社会责任感,以推动环境监测领域的技术创新和产业升级为己任,不断提升自身研发能力,为国家的环保事业而不断努力。
应用范围及前景
2012年,我司建立并实施了“以质取胜,研制可靠产品,持续改进,满足用户需求”的质量方针,于2013年12月获得ISO9000质量管理体系认证证书。
此技术可广泛运用于标准化水质采样、远程移动水质巡测、水情测量、水下地貌测绘摄像、突发事件应急抢险、水上安防巡逻和国防军事训练等领域。 
我们应邀参加了“浙江省省市区企四级联动突发饮用水水源污染事故应急处置演习”、“广西某流域的突发事件应急监测”、“贺江水污染事件应急监测”等工作,云洲无人船的出色表现更是充分发挥了小巧轻便、操作简易、快速反应的特点,深入工作人员无法到达的区域,及时准确地传回监测数据并带回水样,帮助工作人员实时掌握监控区域的动态。