云洲ME120全自动无人船平台、海卓MS400P小型多波束测深系统
云洲ME120全自动无人船平台
南沟门水库枢纽总库容2.006亿立方米，为Ⅱ等、大（2）型水利工程，主要任务为向延安能源化工基地及当地城乡生活供水，同时具有改善地方灌溉条件，利用供水进行发电等作用。对南沟门水库地形进行测绘，获取水库的地形数据，有利于了解和确定水库的运行状态，为水库的防洪调度、运营管理等工作提供实用的技术依据。本次针对南沟门水库的地形测绘工作，自然资源第二地形测绘队采用了无人船、无人机等先进的智能装备，很好地解决了传统人工实测手段工作量大、危险性高的痛点,并进一步扩大了测绘覆盖范围。其中，水下地形测绘采用珠海云洲的ME120全自动无人船，通过该无人船平台搭载小型多波束测深系统采集了南沟门水库约7平方千米的高精度水下地形数据，为水库运行管理的相关工作提供了有力的基础数据支撑。本项目作业区域位于东经35°40′30″北纬109°19′36″附近南门沟水库水域，水库全长约16km，占地面积约7平方千米。
调查人员携带珠海云洲ME120全自动无人船平台等测量装备到达水库码头现场后，对整套测量系统进行了快速的组装。
ME120全自动无人船平台主要由左右片体、中间舱和升降鳍四部分组成。现场组装时，调查人员先把左右片体与中间舱通过弹簧扣快速安装；然后把多波束换能器安装到升降鳍底部；接着将升降鳍用螺丝固定安装到中间舱的月池中；由于码头现场没有吊机，调查人员先将无人船人工释放下水，再打开无人船左右片体的电池舱安装电池。至此，调查人员已完成整套无人测量系统的安装工作，进入系统联调测试阶段。
基于无人船的模块化结构设计，整套测量系统现场组装操作简单，仅需1套内六角即可完成拆卸或安装，高效快捷，节省了大量现场准备工作的时间。多波束换能器安装于无人船升降机构底部，在作业过程中，调查人员可在岸端控制基站远程控制升降机构，有利于保障多波束换能器的作业安全。
完成调试后，无人船开始执行水库的水下地形测量任务。调查人员根据测量任务要求及现场情况，通过云洲无人船控制基站软件布设测线并发送给无人船执行。无人船在执行测绘任务过程中，调查人员可在岸基控制基站上实时监测多波束数据采集情况，并通过船端摄像头回传的视频查看船只周边环境情况，可根据无人船回传的实时水深及周边环境视频更改无人船任务指令。
无人船自主航行执行测绘任务
多波束测深系统采集数据
南沟门水库3D浏览俯视图
水库地貌图
水库河底断桥与淹没梯田
传统水下地形测绘数据主要采用有人船搭载测量设备获取，水库普遍存在覆盖面积广、环境复杂等问题，传统测绘方式的效率、安全性及工作范围无法满足日益增长的测绘需求。无人船的出现，为水下地形测绘作业提供了全新的技术手段。无人船吃水浅、循线精度高，其无人化、自主化测绘的方式扩大了水域测绘范围，提高了水域测绘作业效率，同时还保障了调查人员的工作安全。当前，采用无人船平台搭载测量设备开展水下地形地貌测绘作业，已成为测绘行业的重要发展趋势，对测绘行业向智能化、数字化、精准化的转型升级起到积极的推动作用。
